Fundación y Tierra es una novela de ciencia ficción del año 1986 escrita por Isaac Asimov. Es la segunda secuela del Ciclo de Trántor, la quinta novela sobre la Fundación que escribió y, cronológicamente, la última de la Saga.
El libro fue concebido en partes, al igual que la mayoría de la serie, pero éstas no fueron publicadas por separado en ninguna revista.
- Primera parte: Gaia
- Segunda parte: Comporellon
- Tercera parte: Aurora
- Cuarta parte: Solaria
- Quinta parte: Melpomenia
- Sexta parte: Alfa
- Séptima parte: La Tierra